デバッガを利用した開発は、非常に便利かつ効率的です。Atmel社のマイコンとデバッガを接続する方式には、JTAGとdebugWIREがありますが、今回は、JTAGを使用したデバッグの設定について説明していきます。
ターゲットデバイスは、JTAGデバッグに対応した製品である必要があり、入手性の良いものとしては、ATmega1284Pが挙げられます。なお、debugWIREによるデバッグ方法に知りたい方は、記事「debugWIREのデバッグ設定」を参考にして下さい。
“Project”の”Properties”設定
まずJTAGデバッグの為に、プロジェクトのプロパティを設定します。”Project”→”(Project Name) Properties…”を選択します。
(Project → * Properties…)
“Tool”タブを選択します。
(Tool)
“Selected debugger/programmer”で、使用するデバッガを選択します。数字の部分はシリアル番号で変わります。”Interface”は、JTAGに設定しておきます。JTAGのクロック周波数は、ターゲットデバイスのクロック周波数の4分の1以下に設定する必要があります。
(Debugger Settings)
設定が終了したら、設定内容を保存します。
(Save Selected Items)
以上で、プロジェクトのプロパティ設定は終了です。
“Tools”の”Device Programming”
次に、JTAGデバッグの為のヒューズ設定を行います。”Tools”→”Device Programming”を選択します。
(Tools → Device Programming)
“Tool”、”Device”、”Interface”の内容が合っているのを確認して、”Apply”ボタンをクリックします。
(Interface: JTAG)
正常に接続が確立されると、各種設定が行える様になります。
(Device Programming)
“Memories”で、デバッガ経由でもファームウエアの書き込みが行えます。
(Memories)
手順はライタを使用した場合と同様です。
(Flash Programming)
“Fuses”を選択します。JTAGデバッグを行う場合は、”JTAGEN”ビットが有効になっている必要があります。有効になっていない場合は、ヒューズ設定を変更しておきます。なお”OCDEN”もJTAGデバッグの為のビットですが、設定の必要はありません。
(Fuses, JTAGEN)
ヒューズ設定手順は、記事「ファームウエアの書き込みとヒューズ設定」で詳しく解説していますので、そちらを参考にして下さい。
JTAGデバッグの開始と終了
JTAGデバッグの設定終了後、”Start Debugging”アイコンやショートカットキー”F5″でデバッグを開始します。
(Start Debugging)
デバッグの終了は、”Stop Debugging”アイコンかショートカットキー”Ctrl + Chift + F5″などで行います。
(Stop Debugging)
なおデバッグ操作やデバッグ用メニュー詳細については、別記事で取り上げる予定です。
まとめ
以上、JTAGデバッグの設定手順について説明してきましたが、debugWIREの場合と比べて非常に簡単です。実際の開発においては、今回説明した手順の前に、ターゲットデバイスのJTAGピンとデバッガの端子を正しく接続しておく必要があります。ピン配置やデバイス側の端子との対応については、別記事にて取り上げていきたいと思います。
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