ArduinoのSketch(スケッチ)で、データをFlashメモリ(プログラム領域)へ格納する方法を解説します。
変更の必要がない文字列等でデータ量が多い場合、それらを、Flashメモリへ格納する事で、SRAMの負担を減らす事が出来ます。
PROGMEM修飾子
PROGMEM修飾子を変数宣言時に使用する事で、Flashメモリにデータを格納できますが、pgmspace.hライブラリをインクルードする必要があります。また書式は次の2通りです。
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
#include <avr/pgmspace.h> dataType varArray[] PROGMEM = {data0, data1...}; //or PROGMEM dataType varArray[] = {data0, data1...}; // dataType: data type // varArray: name of array |
注意点としては、pgmspace.hで定義されているデータ型を使う必要がある事です。使用可能なデータ型は次の通りです。浮動小数点数はサポートされていません。
prog_char char (1 byte) -127～128
prog_uchar unsigned char (1 byte) 0～255
prog_int16_t int (2 bytes) -32,767～32,768
prog_uint16_t unsigned int (2 bytes) 0～65,535
prog_int32_t long (4 bytes) -2,147,483,648～2,147,483,647.
prog_uint32_t unsigned long (4 bytes) 0～4,294,967,295
なお、Flashメモリ上のデータは、pgmspace.hで定義されている専用関数で、RAMに読み込むことで、利用できるようになります。
使用例
次のコードは、char型(1バイト)とint型(2バイト)のデータを読み書きする例で、 Arduino公式リファレンスのサンプルとなります。
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
//Arduino Sketch Example: PROGMEM, Read and Write //Original Source: Arduino Reference (http://arduino.cc/en/Reference/HomePage) #include <avr/pgmspace.h> // save some unsigned ints PROGMEM prog_uint16_t charSet[] = { 65000, 32796, 16843, 10, 11234}; // save some chars prog_uchar signMessage[] PROGMEM = {"I AM PREDATOR, UNSEEN COMBATANT. CREATED BY THE UNITED STATES DEPART"}; unsigned int displayInt; int k; // counter variable char myChar; // read back a 2-byte int displayInt = pgm_read_word_near(charSet + k) // read back a char myChar = pgm_read_byte_near(signMessage + k); |
Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License (CC BY-SA 3.0)
“Arduino Reference:PROGMEM” by Arduino Team is licensed under CC BY-SA 3.0
次のコードは、文字列の配列をFlashメモリに配置する例で、 Arduino公式リファレンスのサンプルとなります。
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 |
//Arduino Sketch Example: PROGMEM, Array of String //Original Source: Arduino Reference (http://arduino.cc/en/Reference/HomePage) /* PROGMEM string demo How to store a table of strings in program memory (flash), and retrieve them. Information summarized from: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/pgmspace.html Setting up a table (array) of strings in program memory is slightly complicated, but here is a good template to follow. Setting up the strings is a two-step process. First define the strings. */ #include <avr/pgmspace.h> prog_char string_0[] PROGMEM = "String 0"; // "String 0" etc are strings to store - change to suit. prog_char string_1[] PROGMEM = "String 1"; prog_char string_2[] PROGMEM = "String 2"; prog_char string_3[] PROGMEM = "String 3"; prog_char string_4[] PROGMEM = "String 4"; prog_char string_5[] PROGMEM = "String 5"; // Then set up a table to refer to your strings. PROGMEM const char *string_table[] = // change "string_table" name to suit { string_0, string_1, string_2, string_3, string_4, string_5 }; char buffer[30]; // make sure this is large enough for the largest string it must hold void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { /* Using the string table in program memory requires the use of special functions to retrieve the data. The strcpy_P function copies a string from program space to a string in RAM ("buffer"). Make sure your receiving string in RAM is large enough to hold whatever you are retrieving from program space. */ for (int i = 0; i < 6; i++) { strcpy_P(buffer, (char*)pgm_read_word(&(string_table[i]))); // Necessary casts and dereferencing, just copy. Serial.println( buffer ); delay( 500 ); } } |
Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License (CC BY-SA 3.0)
“Arduino Reference:PROGMEM” by Arduino Team is licensed under CC BY-SA 3.0
→その他のArduino関連情報
Sponsored Link
